停产控制器的替代方案
当原厂控制单元损坏且已无备件时，机器本身通常仍然完好。我们的控制器替换掉电子部分，驱动同样的电机、电磁阀与传感器，让排瓶机的机械部分继续发挥价值。
排瓶机控制器
保留机器，更换电子设备
由 Rumix 打造的排瓶机控制器，专为已失去原厂控制器的机器而设计。控制板、功率级与机箱均由我们自行设计制造，因此控制器损坏或已无处购买的旧机器可以重新投入使用，定制排瓶机也能获得为其量身设计的控制器。
面向定制机器的控制器
自行制造排瓶机时，控制逻辑往往是最难的部分。我们会围绕您的机器开发控制器：您的动作循环、您的传感器配置、您的电机数量，并在实机而非通用模板上调校时序。
从头到尾自研的板卡
原理图、PCB 布线、固件、电源与钣金机箱全部由我们内部设计。这意味着当某台机器有特殊需求时，我们可以直接修改板卡，而不必迁就固定的第三方产品。
隔离输入与受保护输出
传感器输入采用光耦隔离，输出经继电器与驱动电路保护，使电机和电磁阀的开关噪声无法干扰逻辑电路。这款控制器是为球瓶台的实际电气环境而造，而非实验台。
内置计分系统连接
控制器通过以太网、RS-232、RS-422 与 RS-485 连接 Rumix 计分系统。球的检测、循环触发与机器状态在机器与计分软件之间流转，如同一个整体系统。
可在现场维护
每个通道配有状态指示灯、采用螺钉端子接线并使用模块化板卡，因此球馆技师即可定位故障并更换板卡，无需整机返厂。
控制范围
为球道的机械一侧而造
- 完整的排瓶机循环控制：扫瓶、瓶台、重置、回球以及越位恢复
- 每台机器的时序均可配置，并依据现场实际循环调校
- 用于原位、位置、偏位与球检测的光耦隔离传感器输入
- 适配交流电机、直流电机、电磁阀与离合器的继电器与 MOSFET 输出
- 带限流功能的直流电机驱动板，用于重置与瓶台电机
- 第一球与第二球循环、犯规处理以及手动维护模式
- 与计分系统之间的以太网、RS-232、RS-422 与 RS-485 连接
- 宽输入工业电源，配备带熔断保护的配电
硬件
由 Rumix 设计、制造并测试
这些都是我们自己的板卡与机箱，从控制电子设备一直到驱动机器运转的电机驱动板。
每条球道一台控制器，装于封闭机箱内
整套控制器以组装完成的整机交付，所有接口均位于面板上。它安装在机器附近，接入市电与一根网线，再通过螺钉端子连接到排瓶机。
所有接口集中于面板
机器输入输出集中在一侧，通信与电源位于另一侧。每个通道都有独立指示灯，技师站在机器旁即可看出哪个传感器或输出正在工作。
为便于检修而布局
机箱内部，逻辑板、隔离级、继电器输出与电源各占独立区域。板卡可单独取出，因此维修只需更换板卡，而不是整体重建。
控制器、驱动与电源一体化设计
控制板、直流电机驱动器与电源统一设计，并按所驱动的机器选型，而不是把从未考虑共用一个机箱的零件拼凑成控制器。
适配机器线束的螺钉端子
机器接线接入带标识的螺钉端子，而非专有连接器，因此现有线束可在现场适配，更换传感器也能用普通工具重新接线。
自主制造的直流电机驱动板
重置与瓶台电机由我们自研的驱动板供电，限流与过热保护均按电机规格设定。因为板卡由我们制造，遇到电机规格特殊的机器，我们确实能够做出调整。
以真实电机进行测试
驱动板会在实验台上与其将要驱动的电机一同开发与验证，在装入球馆之前检查电流、开关特性与散热表现。
循环时序靠推算，而非估计
在编写固件之前，每台机器的动作循环都会绘制成输入、输出与计数器的时序图。正因如此，扫瓶、瓶台与重置才能按正确顺序动作，成绩也能在恰当时刻被采集。
常见问题
在淘汰一台机器之前
我们的排瓶机控制器坏了且没有备件，你们能帮忙吗？
这正是这款产品存在的主要原因。只要机械部分完好，我们可以更换控制电子设备，而不是整台机器。请把现有控制器的照片、机器型号以及传感器与电机清单发给我们，我们会说明更换需要做哪些工作。
我们正在自制排瓶机，你们能开发控制器吗？
可以。我们为定制机器开发控制器，包括板卡设计、固件与循环逻辑。我们会从您的机构与传感器布置入手，并在调试阶段于实机上校准时序。
它适配哪些机型？
控制器按机器逐台适配，而非按品牌销售，因此不限于某一家制造商。请告知您的设备情况，包括绳式机与较早的链传动机器，我们会在报价前确认所需方案。
必须搭配你们的计分系统使用吗？
与 Rumix 计分系统配合效果最佳，因为两者是共同开发的。控制器同时提供标准串口与以太网接口，与其他系统的集成可以逐案讨论。
我们自己的技师能维护它吗？
可以。接线采用带标识的螺钉端子，每个通道都有状态指示灯，板卡也可单独更换。我们会提供接线文档，并在安装期间与之后为您的技师提供支持。
告诉我们您的设备情况
有机器缺少可用的控制器？
请把机器型号、现有控制器以及传感器与电机清单发给我们。我们会说明更换方案或定制控制器需要做哪些工作。