Pinsetter-Steuerung
Eine Pinsetter-Steuerung von Rumix für Maschinen, die keine mehr haben. Wir entwerfen und fertigen die Steuerplatinen, die Leistungsstufe und das Gehäuse selbst — so kann eine alte Maschine mit defekter oder nicht mehr erhältlicher Steuerung wieder in Betrieb gehen, und ein selbst gebauter Pinsetter erhält eine Steuerung, die um ihn herum entworfen ist.
Wenn die ursprüngliche Steuereinheit ausfällt und kein Ersatz existiert, funktioniert die Maschine meist noch. Unsere Steuerung ersetzt die Elektronik und treibt dieselben Motoren, Magnetventile und Sensoren an — so bleibt die Mechanik des Pinsetters weiter im Einsatz.
Wenn Sie Ihren eigenen Pinsetter bauen, ist die Steuerlogik der schwierige Teil. Wir entwickeln die Steuerung passend zu Ihrer Maschine: Ihr Zyklus, Ihre Sensorik, Ihre Motorenanzahl — mit an der realen Maschine abgestimmtem Timing statt eines generischen Profils.
Schaltplan, Platinenlayout, Firmware, Netzteil und Blechgehäuse werden alle im Haus entworfen. Das heißt: Wir können eine Platine ändern, wenn eine Maschine etwas anderes braucht, statt um ein fixes Fremdprodukt herumzuarbeiten.
Sensoreingänge sind optisch isoliert, Ausgänge relais- und treibergeschützt — so bleiben Schaltstörungen von Motoren und Magnetventilen aus der Logik heraus. Die Steuerung ist für die elektrische Realität eines Pindecks gebaut, nicht für den Labortisch.
Die Steuerung verbindet sich mit dem Rumix-Scoring-System über Ethernet, RS-232, RS-422 und RS-485. Ballerkennung, Zyklusauslöser und Maschinenstatus laufen zwischen Maschine und Scoring-Software als ein System.
Status-LEDs pro Kanal, Schraubklemmen und modulare Platinen bedeuten, dass ein Fehler gefunden und eine Platine von einem Techniker im Center getauscht werden kann, ohne die ganze Einheit einzuschicken.
Was es steuert
Die Hardware
Dies sind unsere eigenen Platinen und Gehäuse, von der Steuerelektronik bis zu den Motortreibern, die die Maschine bewegen.
Die komplette Steuerung wird als montierte Einheit mit allen Anschlüssen auf der Frontplatte geliefert. Sie wird nahe der Maschine verschraubt, benötigt Netzstrom und ein Netzwerkkabel und wird über Schraubklemmen mit dem Pinsetter verdrahtet.
Maschinen-I/O verläuft an einer Seite, Kommunikation und Strom an der anderen. Jeder Kanal hat seine eigene LED, sodass ein Techniker direkt an der Maschine sieht, welcher Sensor oder Ausgang aktiv ist.
Innen haben Logikplatine, Isolationsstufe, Relaisausgänge und Netzteil jeweils ihren eigenen Bereich. Platinen lassen sich einzeln entnehmen, sodass eine Reparatur ein Platinentausch statt eines Umbaus ist.
Steuerplatine, DC-Motortreiber und Netzteile werden gemeinsam entworfen und auf die Maschine ausgelegt, die sie antreiben — statt eine Steuerung aus Teilen zusammenzusetzen, die nie für ein gemeinsames Gehäuse gedacht waren.
Die Maschinenverdrahtung endet auf beschrifteten Schraubklemmen statt auf proprietären Steckern — so lässt sich ein vorhandener Kabelbaum vor Ort anpassen und ein getauschter Sensor mit normalem Werkzeug neu verdrahten.
Respot- und Deckmotoren laufen über unsere eigenen Treiberplatinen, mit auf den Motor ausgelegter Strombegrenzung und Temperaturschutz. Weil wir sie selbst bauen, ist eine Maschine mit ungewöhnlichem Motor eine Änderung, die wir tatsächlich umsetzen können.
Treiberplatinen werden auf dem Prüfstand mit den Motoren entwickelt und verifiziert, die sie später antreiben — dabei werden Strom, Schaltverhalten und Wärmeverhalten geprüft, bevor etwas in einem Center installiert wird.
Der Zyklus jeder Maschine wird als Timingdiagramm aus Eingängen, Ausgängen und Zählern erfasst, bevor die Firmware geschrieben wird. Deshalb greifen Sweep, Tisch und Respot in der richtigen Reihenfolge, und das Ergebnis wird im richtigen Moment erfasst.
Häufige Fragen
Genau dafür gibt es dieses Produkt. Wenn die Mechanik in Ordnung ist, können wir die Steuerelektronik statt der Maschine ersetzen. Senden Sie uns Fotos der vorhandenen Steuerung, das Maschinenmodell sowie die Sensor- und Motorliste, und wir sagen Ihnen, was ein Ersatz bedeutet.
Ja. Wir entwickeln Steuerungen für selbst gebaute Maschinen, einschließlich Platinenentwurf, Firmware und Zykluslogik. Wir arbeiten von Ihrer Mechanik und Sensoranordnung aus und stimmen das Timing bei der Inbetriebnahme an der realen Maschine ab.
Die Steuerung wird pro Maschine angepasst statt pro Marke verkauft, ist also nicht auf einen Hersteller beschränkt. Sagen Sie uns, was Sie haben — auch String- und ältere kettengetriebene Maschinen —, und wir klären vor dem Angebot, was nötig ist.
Am besten funktioniert sie mit dem Rumix-Scoring-System, da beide gemeinsam entwickelt werden. Die Steuerung bietet zudem standardmäßige serielle und Ethernet-Schnittstellen, sodass eine Integration mit anderen Systemen im Einzelfall besprochen werden kann.
Ja. Die Verdrahtung liegt auf beschrifteten Schraubklemmen, jeder Kanal hat eine Status-LED, und Platinen sind einzeln austauschbar. Wir stellen Verdrahtungsunterlagen bereit und unterstützen Ihren Techniker während und nach der Installation.
Sagen Sie uns, was Sie haben
Senden Sie uns das Maschinenmodell, die vorhandene Steuerung sowie Ihre Sensor- und Motorliste. Wir sagen Ihnen, was ein Ersatz oder eine maßgeschneiderte Steuerung bedeutet.